Pubblica Time: 2023-04-10 Origine: motorizzato
Sappiamo tutti che le procedure chirurgiche a base di catetere devono guidare il catetere nell'area target per il trattamento o per ottenere campioni di tessuto per la diagnosi. Tuttavia, a causa della struttura anatomica e dell'interazione tra i tessuti molli umani e il catetere, l'operatore di solito deve spingere e ritirare ripetutamente il catetere per cambiare la direzione. Al momento, se il catetere viene manipolato per piegarsi, la traccia di movimento del catetere può essere limitata per farlo raggiungere la posizione target il prima possibile e correttamente.
Ecco il contenuto:
l difetto del primo catetere diagnostico a curva orientabile
L Classificazione del catetere diagnostico a curva guidabile
l aspettativa di sviluppo futuro
Il primo catetere diagnostico curva guidabile è costituito da diversi metalli collegati tra loro per formare una manica. Questi metalli di memoria di forma, SMA) sono collegati lungo la direzione di lunghezza del catetere e lo spazio tra collegamenti metallici adiacenti è piccolo (di solito 1 mm) per prevenire il corto circuito. I fili SMA sono collegati al complesso da anelli in acciaio inossidabile all'estremità della testa. Quando l'attuatore è guidato, l'intero catetere può piegarsi localmente in posizioni discontinue. Poiché la sezione dritta è conduttiva, ogni sezione curva deve essere collegata con un attuatore SMA. Dopo aver completato l'intero azionamento e la sezione curva, il sistema non può essere ripristinato alla sezione dritta. (Questo catetere di prima generazione è un sistema vuoto, che è principalmente utilizzato per trasportare strumenti diagnostici come OCT)
Secondo il brevetto e il design, i ricercatori hanno classificato il catetere diagnostico della curva rigorosa in due categorie: 1) generazione di forza in punta; 2) Forzare la trasmissione a punta. Il gruppo di applicazione della forza può essere diviso in a) elettrico; B) Effetto termico e c) forza magnetomotiva, ecc. Il gruppo di trasmissione della forza può essere suddiviso in: a) la forza condotta dalla camera idraulica e b) la forza condotta dalla connessione meccanica. Naturalmente, ogni categoria può essere suddivisa in diverse sottocategorie e diversi tipi di cateteri hanno differenze di capacità di posizionamento, ambito e sicurezza dell'applicazione e potenziale di miniaturizzazione. (Naturalmente, ci sono vari tipi di condotti curvi, nonché condotti planari e spaziali, ecc.)
Poiché la tecnologia di mappatura e ablazione ha bisogno di anni di studi difficili e padronanza e l'operazione di ablazione sicura ed efficace è ancora in discussione, la tecnologia di navigazione dei robot è già esistita nel campo EP. Più di 10 anni fa, il modello di business era più impegnativo e la tecnologia non era matura, così tante società di robot nel campo dell'elettrofisiologia non hanno raggiunto oggi. Con il continuo progresso della tecnologia, la navigazione dei robot, in particolare il telecomando, sta ancora progredendo e il ritmo della ricerca e dello sviluppo non si è mai fermato. La speranza è sempre lì.
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